Desplazamiento Circular

En el campo del procesamiento de señales pocas veces había escuchado acerca de la convolución circular. Es por eso que en esta, y otra, entrada me encargaré de definir matemáticamente la convolución circular y algunas de sus propiedades en señales discretas.
Para esto primero definimos el $l-$shift circular de una secuencia $u[n]$ como $u[n-l \mod N]=u[n-l]_c$, en la figura a continuación podemos apreciar un ejemplo para $l=2,N=5$